針對(duì)各種板材廠在生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，板材自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的開(kāi)發(fā)與其應(yīng)用研究。機(jī)構(gòu)手用的是桁架結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)用PLC驅(qū)動(dòng)三相異步電機(jī)運(yùn)行，用變頻器進(jìn)行調(diào)速。于2019年1月完成。
