伺服的最大轉矩大約是變頻器的2倍。因此，如果機械結構比較脆弱，加、減速時可能會產(chǎn)生振動（振蕩現(xiàn)象）。此時，須采取加固機械結構、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
(1) 機械側的剛性
     三菱電機的某些伺服產(chǎn)品在伺服放大器控制環(huán)路中內(nèi)置了濾波器功能，在機械容易振動的頻率（共振頻率）附近能自動調(diào)小伺服系統(tǒng)的增益，使設備具有抑制振動的功能。
(2) 換算到電機軸的負載慣性大�。☉T性）
     與變頻器相比，伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉動慣量，如果負載的轉動慣量過大，則電機軸會被負載拖著旋轉，從而導致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。
      以穩(wěn)定性為目標，相對于電機本身的轉動慣量，希望負載轉動慣量（換算到電機軸）的倍數(shù)小于該電機的“推薦負載轉動慣量比”。